異世界魔物侵襲戰爭結束三年後，世界各地陸續出現了身體一部分被魔物寄生的「魔人」。就在這時，本該考入精英學校、前途一片光明的千手判人，卻在與未婚妻約會時顯現出了「魔人」的能力！判人被發現是被視為禁忌之力的「魔人」後，不僅被踢出了精英之路，還被趕出了家門，最終進入了專門收留「魔人」的私塾——魔人塾。在那裡，他將與同為「魔人」的御頭幸平以及塾長憑馬鬼一同討伐魔物，可是……